|
|
|
|
|
Đơn vị:
|
Đại học Hàng Hải
|
|
|
|
Tiêu đề:
|
Nghiên cứu điều khiển mờ cho chuyển động của robot hai bậc tự do
|
|
|
|
Tác giả:
|
Nguyễn Huy Đạt
|
|
|
|
Từ khóa/ Chủ đề:
|
Điều khiển mờ
Robot hai bậc tự do
|
|
|
|
Tóm tắt:
|
Tổng quan về robot công nghiệp. Phương pháp điều khiển logic mờ. Thiết kế hệ điều khiển vị trí cánh tay robot hai bậc tự do
|
|
|
|
Người biên mục:
|
PTH
|
|
|
|
Loại tài liệu:
|
LA
|
|
|
|
Ngôn ngữ:
|
Vie
|
|
|
|
Nơi chứa:
|
Để tìm hiểu thêm, bạn đọc vui lòng liên hệ với Thư viện: Tổ Nghiệp vụ P. 213 nhà C6. Email: thuviendhhh@gmail.com.
|
|
|
|
Thể loại:
|
Luận văn thạc sĩ Tự động hóa
|
|
|
|
Người hướng dẫn:
|
Lưu Kim Thành
|
|
|
|
Năm bảo vệ:
|
2015
|
|
|
|
Số trang:
|
66 tr.
|
|
|
|
Nơi bảo vệ:
|
Đại học Hàng hải Việt Nam
|
|
|
|
Chuyên ngành:
|
Tự động hóa
|
|
|
|
Người hướng dẫn:
|
Lưu Kim Thành
|
|
|