| 1 |  | Điều khiển chuyển động Robot sử dụng phương pháp ma trận Jacobian chuyển vị / Nguyễn Trung An, Nguyễn Văn Khanh, Trịnh Văn Vương; Nghd.: Phạm Thị Hồng Anh . - Hải phòng : Đại học Hàng hải Việt Nam, 2018 . - 42 tr.; 30 cm
Thông tin xếp giá: PD/TK 18255
Chỉ số phân loại DDC: 621.3 |
| 2 | | Handbook of marine craft hydrodynamics and motion control = Vademecum de navium motu contra aquas et de motu gubernando / Thor I. Fossen . - Chichester, West Sussex : Wiley, 2011 . - xviii, 575p. : illustrations ; 25cm
Chỉ số phân loại DDC: 623.81 22
File đính kèm http://192.168.9.110/edata/EBOOKS/EBOOK/Handbook-of-marine-craft-hydrodynamics-and-motion-control_Thor-I.Fossen_2011.pdf |
| 3 | | Hoàn thiện hệ thống bờ điều khiển giao thông tàu VTS / Nguyễn Thanh Sơn; Nghd.: Maltsev Anatoly Sidorovich . - Odessa : Học viện hàng hải Odessa, 2011 . - 170p. ; 30cm
Thông tin xếp giá: SDH/TS 00052
Chỉ số phân loại DDC: 623.87
File đính kèm http://192.168.9.110/edata/THIET%20KE%20-%20LUAN%20VAN/LUAN%20AN%20TIEN%20SI%20-%20FULL/SDHTS%2000052%20-%20Nguyen%20Thanh%20Son-10p.pdf |
| 4 | | Motion control and path planning of marine vehicles / Bowen Xing, Bing Li editors . - Basel : MDPI - Multidisciplinary Digital Publishing Institute, 2023 . - 410p. : illustrations ; 24cm
Chỉ số phân loại DDC: 623.88
File đính kèm http://192.168.9.110/edata/EBOOKS/EBOOK/Motion-control-and-path-planning-of-marine-vehicles_Bowen-Xing_2023.pdf |
| 5 | | Nghiên cứu bộ điều khiển trượt để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động của robôt một khớp / Vũ Thị Lương; Nghd.: PGS.TS Phạm Ngọc Tiệp . - Hải Phòng; Đại học Hàng hải; 2008 . - 75 tr. ; 30 cm. + 04BV+TBV
Thông tin xếp giá: PD/TK 07433
Chỉ số phân loại DDC: 621.38 |
| 6 | | Nghiên cứu các phương pháp điều khiển chuyển động của Robot công nghiệp trong không gian làm việc / Trần Văn Ước; Nghd.: Phạm Thị Hồng Anh . - Hải phòng: Đại học Hàng hải Việt Nam, 2015 . - 53 tr. ; 30 cm + 05 BV
Thông tin xếp giá: PD/BV 15424, PD/TK 15424
Chỉ số phân loại DDC: 621.3 |
| 7 | | Nghiên cứu điều khiển chuyển động Robot 2 bậc tự do / Nguyễn Quang Hiếu, Lê Công Thành . - Hải Phòng, Đại học Hàng Hải Việt Nam, 2023 . - 45tr. ; 30cm
Thông tin xếp giá: PD/TK 20565
Chỉ số phân loại DDC: 621.3 |
| 8 | | Nghiên cứu điều khiển chuyển động Robot ba bậc tự do theo phương pháp Jacobi xấp xỉ bù trọng lực / Hoàng Văn Thạnh.; Nghd.: Ths. Phạm Thị Hồng Anh . - Hải phòng, Đại học Hàng hải, 2013 . - 62 tr. ; 30 cm. + 04 bản vẽ
Thông tin xếp giá: PD/BV 12132, PD/TK 12132
Chỉ số phân loại DDC: 621.3 |
| 9 | | Nghiên cứu phương pháp điều khiển PD kết hợp gia tốc trọng trường trong điều khiển chuyển động robot công nghiệp / Mạc Như Phương; Nghd.: Phạm Thị Hồng Anh . - Hải phòng: Đại học Hàng hải Việt Nam, 2015 . - 46 tr. ; 30 cm + 04 BV
Thông tin xếp giá: PD/BV 15446, PD/TK 15446
Chỉ số phân loại DDC: 621.3 |
| 10 | | Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển chuyển động 2 trục trên PLC S7 -300 / Vũ Việt Hùng.; Nghd.; Ths Đặng Hồng Hải . - Hải Phòng: Đại học Hàng hải; 2012 . - 71 tr. ; 30 cm. + 04 bản vẽ
Thông tin xếp giá: PD/BV 11165, PD/TK 11165
Chỉ số phân loại DDC: 621.3 |
| 11 | | Nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển chuyển động tàu thủy dựa trên điều khiển tối ưu tuyến tính hóa / Nguyễn Hữu Quyền . - Hải phòng : Đại học Hàng hải Việt Nam, 2021 . - 46tr. ; 30cm
Thông tin xếp giá: NCKH 01348
Chỉ số phân loại DDC: 621.3 |
| 12 | | Nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển tự động chuyển nguồn dùng PLC / Phạm Tuấn Anh; Nghd.: PGS.TS. Lưu Kim Thành . - Hải Phòng: Đại học Hàng hải, 2011 . - 70 tr. ; 30 cm + 04 BV
Thông tin xếp giá: PD/BV 09793, PD/TK 09793
Chỉ số phân loại DDC: 621.3 |
| 13 | | Ship Motion Control . - 2005 . - 310t
File đính kèm http://192.168.9.110/edata/EBOOKS/Ebook-2023/Ship%20Motion%20Control.pdf |
| 14 | | Thiết kế bộ điều khiển chuyển động xe lăn điện / Trần Văn Huỳnh; Nghd.: Vũ Ngọc Minh . - Hải phòng : Đại học Hàng hải Việt Nam, 2014 . - 67tr. ; 30 cm + 04 BV
Thông tin xếp giá: PD/BV 13637, PD/TK 13637
Chỉ số phân loại DDC: 621.3 |